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“探索者”機械創新套件特點
    “探索者”機械創新套件結合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能和造型技術等眾多的先進技術。
    精心設計的金屬結構件能完成幾乎所有的機械結構搭建，實現幾乎全部的傳動方式，配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器，8種常用傳感器，多個伺服電機，方便驗證機器人機構的運動特性，并可以完成大綱規定的大多數數字/模擬電路、單片機、檢測技術等方面的實驗，貼近日常教學。C語言、流程圖、便攜式三種編程方式，方便不同程度，不同需求的用戶選擇使用。獨創的便攜編程方式，讓用戶可以在不便使用電腦的環境，或僅需要簡易編程的情況下順利完成對機器人的程序設定。
    多學科穿插融合，鼓勵動手，鼓勵創新的教學思路，將為學生提供一個前所未有的動手操作平臺，通過對機器人機構的不斷地設計、 



“探索者”創新組件標準版1002包裝


第一層：電子模塊&組裝工具                             第二層：結構零件

“探索者”創新組件標準版1002產品配置

 配套實驗課程示例

提供配套教材《“探索者”機械創新套件訓練手冊》，由淺入深，引導學生從機械原理入手，逐步完成一系列機器人實驗

實驗一  機構認知與分析實驗

實驗目的：通過雙足機構的組裝和觀察學習，了解連桿、偏心輪、齒輪等機構的組合方式分析其運動變換功能，了解其運動特點和實際應用；加深同學們對常見各類機構的基本類型和用途的理解。

實驗二  機構運動簡圖測繪實驗

實驗目的：從原理方面表達機構的組成和運動性質，以便進行機構的分析和設計。它是了解、分析現有機械的手段，也是新機械運動方案設計的工具。通過實驗就要初步掌握從實際機械測繪為簡圖的方法，機構自由度計算及結構分析方法；掌握機械系統工作循環圖的繪制方法。提高科學抽象的能力。

實驗三  基于機構組成原理的機構仿真設計實驗

實驗目的：加強學生對機構組成原理的認識，進一步了解機構組成及其運動特性，為機構創新設計奠定良好的基礎。增強學生對機構的感性認識，培養學生的工程實踐及計算機操作能力；了解進行機構仿真設計時應注意的事項；完成從運動簡圖設計到實際結構設計的過渡。培養學生創新意識及綜合設計的能力。

實驗四  機構運動方案創新設計實驗

實驗目的：加深學生對機構組成理論的認識，熟悉桿組概念，為機構創新設計奠定良好的基礎；利用“機構運動方案創新設計實驗臺”提供的零件，拼接各種不同的平面機構，以培養學生機構運動創新設計意識及綜合設計的能力；訓練學生的工程實踐動手能力；基于機構組成原理的拼接設計實驗；基于創新設計原理的機構拼接設計實驗；課程設計、畢業設計中的機構系統方案的拼接實驗；課外活動（如機械設計大賽）中的機構方案拼接實驗。

實驗五  機器人程序控制及應用實驗

實驗目的：了解機器人平臺的運動控制原理，加深對機電一體化系統的理解。了解機器人平臺的結構及工作原理。熟悉機器人平臺的運動控制指令，掌握機器人平臺的編程及操作。

掌握機器人平臺對外部設備的控制。了解機器人的工作原理，掌握機器人的編程及操作過程,為進一步研究和應用機器人奠定基礎。

實驗六  結構行程協調實驗

實驗目的：通過對仿生四足結構的運動分析，進一步掌握仿生四足結構的步態特征；通過對各結構點的繪制，鞏固結構簡圖的畫法，和零件測繪的知識；掌握運動行程的計算方法，學習仿生結構的運動優化設計。

實驗七  小型機器人創意設計與制作實驗

實驗目的：通過對小型機器人的設計及機械系統整體的布局、機構的裝配與調整，使學生對機器人的機械系統有一個整體的認識與了解。了解機器人的設計思路，學會從已有結構和自然界汲取設計靈感。

實驗八  機電綜合控制實驗

實驗目的：通過對ARM的使用，使工業自動化控制系統的自動化程度提高，并能實現計算機管理；通過對實驗組建的系統進行編程，提高學生在編程過程中對實物運動的理解能力，使其所編程序能夠結合實踐，保證其可用性；通過對實際系統的編程，提高學生的編程能力和應用能力；通過各組所編程序的聯機，鍛煉學生的協調能力和綜合利用能力，并對聯機過程中出現的故障及不協調部分有分析和解決的能力。