碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、按照產品物理特性分類：
   有軟質碼垛機和硬質碼垛機，比較典型的例子是景昂公司制造的衛生紙包裝碼垛機械，屬于軟質；景昂有限公司給滄州國華公司配套的自動紙箱碼垛機屬于硬質碼垛機，給山東新巨豐公司配套的物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質碼垛機。
二、按照生產環境分類：
有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質沒有什么要求，只要能達到客戶生產要求即可；對于食品類碼垛機，不但對設備材質要用比較高檔的食品級材質，而且對于整個在線控制也要真正做到完全自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，因為筆者從山東景昂市場部獲悉，從10年4月份開始簽定的訂單有3成要求無托碼垛，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節省了后期運營成本。
四、按照速度分類：

有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設備一次性投資帶來的經濟收益非常可觀，目前在國內用的比較少，景昂為印尼制作的無紡乙烯自動包裝碼垛屬于比較經典的案例，速度高達2000個/分，對于低速碼垛機在國內生產廠家和用戶已遍地開花，在此不再贅述