高精度（閉環(huán)光纖）運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
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產(chǎn)品型號(hào)：VG300
產(chǎn)品代碼：2
產(chǎn)品價(jià)格：面議
產(chǎn)品編碼：2
計(jì)量單位：臺(tái)
最后更新：2011-02-26
關(guān) 注 度：5068
生產(chǎn)企業(yè)：西安耐威航電科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì)，并用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍： |
特點(diǎn)： |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺(tái)
- 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 火車(chē)和集裝箱跟蹤
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- 對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償；
- ±180姿態(tài)動(dòng)態(tài)測(cè)量；
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
- 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
- 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
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數(shù)據(jù)格式:
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字節(jié)
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類(lèi)型
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定義
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0
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unsigned char
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起始
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1
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unsigned char
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FLAG
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2~3
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unsigned short
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計(jì)時(shí)器
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4~5
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short
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橫滾角
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6~7
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short
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俯仰角
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8~9
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short
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陀螺儀 X 軸
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10~11
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short
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陀螺儀 Y 軸
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12~13
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short
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陀螺儀 Z 軸
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14~16
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Signed 3 Char
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加速度計(jì) X 軸
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17~19
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Signed 3 Char
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加速度計(jì) Y 軸
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20~22
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Signed 3 Char
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加速度計(jì) Z 軸
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23~24
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unsigned short
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溫度
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25
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unsigned char
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校驗(yàn)和
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連接管腳定義：
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針
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定義
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1，14
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VCC (+18~+36V)
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2，15
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電源地
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3，16
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RS232發(fā)送端
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4，17
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RS232接收端
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5，18
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數(shù)字地
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性能參數(shù)：
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物理特性
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尺寸
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外形尺寸（L×W×H）
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110 mm×110 mm×125.5 mm
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安裝尺寸（L×W）
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88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
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重量
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< 1.5 kg
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電源
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電壓
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18~36 VDC
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功耗
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< 12 W
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激活時(shí)間
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<3 s
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姿態(tài)
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靜態(tài)初始化時(shí)間
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<30 s
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靜態(tài)精度
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0.1 deg, 1σ
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動(dòng)態(tài)精度
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0.2 deg, 1σ
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陀螺儀
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固定溫度零偏
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0.5 deg/h
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全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）
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<1.2 deg/h
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零偏重復(fù)性
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0.5 deg/h
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標(biāo)度因數(shù)非線性
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200 ppm
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
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200 ppm
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帶寬
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>100 Hz
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分辨率/閾值
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0.3 deg/h
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非正交誤差
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< 1´
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加速度計(jì)
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零偏
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0.3 mg
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零偏穩(wěn)定性
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0.5 mg
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零偏重復(fù)性
|
0.5 mg
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標(biāo)度因數(shù)非線性
|
300 ppm
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
300 ppm
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分辨率/閾值
|
0.2 mg
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帶寬
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> 100 Hz
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非正交誤差
|
< 1 ´
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測(cè)量范圍
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角速度
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±500 °/s（可定制）
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加速度
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±35g（可定制）
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輸出率
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>100 Hz @ 38,400 波特率
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可靠性（預(yù)期）
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232（RS422可選）
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使用環(huán)境
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運(yùn)行溫度
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-45°C ~+70°C
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存儲(chǔ)溫度
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-50°C ~+80°C
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振動(dòng)
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6 g @ 20~2000 Hz
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沖擊
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2010-11-20
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