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NV-GI320

計量單位：臺
最后更新：2010-08-19
關(guān) 注度：7643
生產(chǎn)企業(yè)：北京耐威時代科技有限公司

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產(chǎn)品詳細介紹

GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320

NV-GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元（IMU）緊密組合，具有體積小、重量輕、性價比優(yōu)等特點。

導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應用于陸海空各領(lǐng)域，實現(xiàn)有力地引導、航行&控制 (GN&C)。

應用領(lǐng)域	特點
· 航空 · 長途運輸 · 車輛的導航與控制 · 姿態(tài)參考 · 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量 · 采礦和自動耕作 · 火車和集裝箱跟蹤	· GPS/INS緊密結(jié)合 · 價格低廉，重量輕 · 全密封可靠設(shè)計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作 · 抗振動沖擊和抗電磁干擾 · GLONASS兼容（可選） · 差分GPS兼容（可選） · 擴展里程計、高度表等傳感器（可選）

數(shù)據(jù)格式

字節(jié)	類型	定義	字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA	31~32	Short	橫滾角
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）	33~34	Short	俯仰角
2	Unsigned Char	模式	35~36	Short	航向角
3~6	Unsigned Long	計時器	37~38	Short	X陀螺
7~10	Long	緯度	39~40	Short	Y陀螺
11~14	Long	經(jīng)度	41~42	Short	Z陀螺
15~18	Long	高度	43~44	Short	X加速度計
19~22	Long	北向速度	45~46	Short	Y加速度計
23~26	Long	東向速度	47~48	Short	Z加速度計
27~30	Long	向上速度	49	Unsigned Char	校驗和

性能指標

物理特性	尺寸	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
電源		18~32 VDC, <15 W
激活時間		< 60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信號有效）
	俯仰角	0.05 deg/L*（GPS信號有效） 0.2 deg（GPS信號無效）
	橫滾角	0.05 deg（GPS信號有效） 0.2 deg（GPS信號無效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS信號有效） 0.8 deg（GPS信號無效）
	時間精度	20 ns RMS（GPS信號有效）
測量范圍	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	輸出率	100 Hz @ 115,200波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-40°C ~ +60°C
	存儲溫度	-50°C ~ +70°C
	振動	3 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g

注：L是基線長度。

北京耐威時代科技有限公司

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