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產品型號：ROS-01
產品代碼：ROS-01
產品價格：30000
產品編碼：ROS-01
計量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2025-01-06
關 注 度：467
生產企業：北京增文智能科技有限公司
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產品詳細介紹 本產品是一款基于ROS架構的雙輪差速小車，適合于 ROS 機器人愛好者、大專院校和中小微企業研發工程師使用。為了方便開發人員做深入研究，我們可以提供小車的運動控制主板及DCDC電源板的電路原理和詳細的接口圖，同時，開源ROS基本應用示例和基礎的運動驅動節點程序。
技術參數
外形尺寸 長520mm*寬480mm*高290mm
底盤重量 25kg
驅動方式 雙路差速驅動
電池配置 24V14AH 磷酸鐵鋰電池
最大載重 50kg
電機規格 12-24V高效能輪轂電機
內置電腦 酷睿i5處理器工控機
底盤控制板 STM32F10X ARM主芯片
配置傳感器 IMU、超聲波傳感器，選配激光雷達
電腦通信接口 USB X4/VGA/以太網口
電源輸出接口 5V2A、12V2A、24V2A
運動速度范圍 0.1-1.0m/s
角速度 0～3.0 rad/s
線速度 0～2.0 m/s
標配充電器 29V5A智能充電器
續航能力 約300分鐘
支撐導向輪 4個
軟硬件支持 可提供軟件示例代碼、電路原理圖
上層平臺高度 5cm
軟件平臺 Ubuntu16.04
操作系統 KINETIC FULL-DESK
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2025-01-06
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