工業(yè)教學(xué)機器人 教學(xué)機器人 機器人學(xué)校 工業(yè)機器人學(xué)校
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產(chǎn)品型號：工業(yè)教學(xué)機器人
產(chǎn)品代碼：AT-JX
產(chǎn)品價格：12000
產(chǎn)品編碼：AT-JX
計量單位：臺
最后更新：2010-12-06
關(guān) 注 度：7855
生產(chǎn)企業(yè)：珠海市華普自動化科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹
改革創(chuàng)新技術(shù)教育 新型機電技術(shù)教育開發(fā)
工業(yè)機器人學(xué)校
（教學(xué)設(shè)備可拆裝可供散件，示教編程，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）
網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com
繼電腦、手機、互聯(lián)網(wǎng)之后，機器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機器人技術(shù)是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。
近年來我國一些教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已開發(fā)了一些以PLC為核心、以實踐教學(xué)為目的的自動控制設(shè)備。但是，這些設(shè)備在教學(xué)中還存在一些問題：
1、技術(shù)原始單一、涉及領(lǐng)域狹窄，只知道單片機，PLC，變頻器，不知道工業(yè)中大量需要的機器人6軸聯(lián)動，示教編程，更不知道如何實現(xiàn)自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產(chǎn)線。
2、實際操作機會有限
目前使用的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，一般結(jié)構(gòu)固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學(xué)生隨意拆卸或組合，否則設(shè)備將無法正常工作。這樣，學(xué)生在實訓(xùn)時不能真正動手操作，影響技能的提高
3、品種少、價格昂貴
將一真實的自動控制系統(tǒng)按一定比例縮小，仿制成相同的小系統(tǒng)現(xiàn)在開發(fā)出來的品種非常有限。進口的設(shè)備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產(chǎn)品成本高，售價昂貴，影響了工業(yè)自動化、機器人機械手技術(shù)人才的培養(yǎng)。
珠海市華普自動化技術(shù)有限公司是技術(shù)團隊和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結(jié)敬業(yè)，開拓進取，技術(shù)精良，經(jīng)驗豐富的科研開發(fā)團隊，公司專注于教學(xué)機器人機械手、工業(yè)機器人實訓(xùn)室項目、電氣自動化工業(yè)機器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、可拆裝6軸教學(xué)機器人、工業(yè)機器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、、工業(yè)機器人教學(xué)工廠設(shè)備的開發(fā)研制，現(xiàn)推出：
可拆裝立式6軸教學(xué)機器人整機
可拆裝立式機器人手臂模塊
立式機器人手腕模塊
立式機器人底座模塊
橫走6軸機器人模塊
軌道式6機器人軸模塊
可拆裝生產(chǎn)流水線模塊
噴漆（自動噴槍）附件模塊
焊接（自動送絲等離子、保護焊）附件模塊
6軸機器人電氣控制系統(tǒng)模塊
6軸機器人信號源模塊
（以上設(shè)備，可拆裝，可與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人生產(chǎn)線接軌）
一、AT-Q1 四軸聯(lián)動示教編程噴漆機器人教學(xué)設(shè)備
珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯(lián)動示教編程噴漆機器人采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z,R旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅(qū)動，R軸由步進電機驅(qū)動。控制系統(tǒng)采用國內(nèi)最先進的“華普四軸聯(lián)動示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活，速度可控。
并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計，顯示功能；系統(tǒng)存儲多個工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。
機構(gòu)規(guī)格和特點：
1、采用四軸聯(lián)動示教編程控制系統(tǒng)。
2、龍門架構(gòu)，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。
3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉(zhuǎn)角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。
5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。
售后服務(wù)熱情！配件充足！
控制系統(tǒng)特點：
控制系統(tǒng)采用“華普6軸機器人”工業(yè)級學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算，并自動完成編程。
二、AT-Q2 5軸自動焊接專機
（運動控制器控制，示教編程）
AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進電機驅(qū)動，最大工作負載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動焊接。
產(chǎn)品特點：
1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮五個步進電機完成指定的動作；
4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。
5、多個（步進）電機（數(shù)碼化）控制使作業(yè)表現(xiàn)更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。
6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等
7、工作速度，靈活可調(diào)。
三、T-Q3 四自由度氣動機械手
AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。
安裝方式 桌面安裝，可拆裝式
本體質(zhì)量 42kg
尺寸 （臂長*寬*高）350*250*500mm
供電電源及控制 220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）
電源容量 1KVA，
配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動機械手的構(gòu)成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計安裝等。
四、在線跟蹤噴涂機器人
機器人在A點到B點的往復(fù)移動過程中、轉(zhuǎn)臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復(fù)動作。讓設(shè)備的適應(yīng)性更強。最大承載能力可達5KG ，本體重量為 40KG 配合轉(zhuǎn)臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。
五、6軸教學(xué)機器人（伺服驅(qū)動，示教編程）
我公司6自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進/伺服電機驅(qū)動，最大工作負載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。
采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。
本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件，降低造價成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算，并自動完成編程。
產(chǎn)品特點：
1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成指定
的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個軸采用數(shù)字交流伺服電機驅(qū)動方式，適合精度高。
典型工業(yè)背景的機器人機械手項目強調(diào)機械、電子與計算機控制技術(shù)的結(jié)合，打破學(xué)科界限，涵蓋現(xiàn)代設(shè)計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現(xiàn)為工業(yè)服務(wù)的新技術(shù)創(chuàng)新的理念。在這樣一個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整、科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助培訓(xùn)學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。一個企業(yè)想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實現(xiàn)機器人機械手自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機器人機械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對于機器人機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機器人機械手技術(shù)的發(fā)展；對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。
珠海市華普自動化科技有限公司
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