Liberty 運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

LIBERTY是最新開發(fā)的電磁跟蹤器，它的刷新頻率可以達(dá)到每個(gè)傳感器每秒240次，最多可以支持16個(gè)傳感器，精確度：X，Y，Z軸為0.03英寸RMS，方位角為0.15° RMS

LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應(yīng)用編程接口庫（API）讓用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備與用戶自己的應(yīng)用軟件間的交互。簡(jiǎn)便的圖形用戶界面可以建立4個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件，可對(duì)一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨(dú)定義，例如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等，允許同時(shí)多個(gè)用戶多個(gè)應(yīng)用并行工作。新的環(huán)境校準(zhǔn)軟件使標(biāo)定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。

LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù)，提供了更好的信噪比，增大了探測(cè)范圍，提高了測(cè)量精度，增強(qiáng)了可靠性，并提供了更高的采集速度。

特點(diǎn)

刷新頻率

LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時(shí)工作，延遲時(shí)間小于4毫秒。

可升級(jí)性

LIBERTY 240/8在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級(jí)到8個(gè)接收通道。

LIBERTY 240/16在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級(jí)到8、12或16個(gè)接收通道。

通訊接口

LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。

失真檢測(cè)

是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性。每個(gè)傳感器能夠獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報(bào)警，提醒用戶采取必要的措施。

多用戶定義
可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等。

多種輸出格式

用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制)；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。

應(yīng)用

生物機(jī)械和運(yùn)動(dòng)分析

在每秒240次的高速采樣率情況下，LIBERTY能夠?qū)崟r(shí)地采集棒球或高爾夫運(yùn)動(dòng)員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動(dòng)以及腰部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對(duì)比出與優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作的差異。

虛擬現(xiàn)實(shí)

Polhemus的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓(xùn)練中的延遲情況。

考古記錄和解剖學(xué)測(cè)量

通過使用探筆，可以采集史前遺跡的真實(shí)三維尺寸，博物館的雕刻藝術(shù)品，或做解剖學(xué)上的輪廓測(cè)量和三維數(shù)據(jù)采集。

觸覺研究

LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得觸覺傳感器研究成為可能。

組成部分

LIBERTY系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元（SEU），一個(gè)電源，一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器。可選擇附件包括一個(gè)范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。

系統(tǒng)電子單元

包括產(chǎn)生磁場(chǎng)和感應(yīng)磁場(chǎng)所需的硬件和軟件，計(jì)算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機(jī)進(jìn)行通訊。

發(fā)射器

發(fā)生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場(chǎng)。發(fā)生器是傳感器測(cè)量的參考端。

傳感器

傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測(cè)由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場(chǎng)。一個(gè)很輕的立方體單元，在傳感器移動(dòng)的時(shí)候，它的位置和方位被精確的測(cè)量。傳感器是完全被動(dòng)式的。